| 【製品の特徴】KHR-1をはじめとして、ロボット用に最適化されたジャイロユニット。1台で2個のサーボへ接続できるので、2台使用すれば、前後左右の姿勢の安定化に大きな効果を発揮します。【動画】・大またでこんなに歩く早く安定してあるけるよ！・ROBO-ONEStairsの階段も、非公式ながら新記録！・安定した歩行や動作をするには、このジャイロセンサーが必須です。・通常は、前後・左右の2軸方向を補正して使用しますので、2個セットでお求めいただく事をお勧めいたします。・前後方向に対応させるジャイロに関しては、サーボモータの取りつけ方向が逆な為、補正する為のデータをリバースさせるパラメータ設定が必要になります。この設定をする為には、「ICSPCインターフェース-Red Version」又は、「無線コントロールユニット」が必要となります。また、設定用アプリケーションソフトウェア「ジャイロマネージャーVer1.1」及びソフトウェアマニュアルは、近藤科学のホームページからダウンロードしてご使用ください。※この製品は法的な規制の対象となるパーツを使用している商品です。国外への出荷・販売は出来ません。予めご了承ください。Shipment and sale outside the country cannot be performed.■使用に当たっての制限事項ジャイロは、コントロールボードとサーボの間に入れてしようする為に、次のような使用上の制限事項が発生します。●接続されたサーボに対してのキャラクタリスティックチェンジやポジションキャプチャなど、レッドバージョンの機能は使用できません。従来のサーボコントロール信号のみが使用可能です。●RCB-1を使用した場合でも、ジャイロを接続したサーボは、教示機能が使用できません。教示機能を使用するには、ジャイロを外して教示機能を使用後にジャイロを取り付けてモーションの修正を行ってください。また、ジャイロを使用することにより、モーションは一部修正が必要になる場合があります。ご確認のうえご使用ください。 |
